激光钎焊缺陷类型及形成原因
       由于激光钎焊加工过程的复杂性以及众多的影响因素，当出现加工质量下降现象时，大多数情况下无法用一个原因来解释，但加工轨迹的开始和结尾段通常被认为是最为关键的部分。为了在使用激光钎焊时满足质量方面的要求，必须对加工过程进行调整的每个环节都十分仔细地进行操作。

1.

按缺陷表面特征分类

（1）熔焊型焊缝：在焊缝中没有焊料，杭州激光打标机焊缝的样子就像是激光熔焊焊缝。

（2）气孔：正常气孔（比微小气孔大）的直径最大不超过1.0mm。

（3）空洞/焊缝中断：如果气孔的直径大于1.0mm，就被称为空洞。
 
（4）微小气孔：当气孔的直径小于0.2mm时，就是微小气孔。

（5）低劣的焊料连接：钎焊丝未在加工件的侧面连接起来。半导体激光打标机在焊缝连接的位置处，焊缝看起来“散成一缕缕地”。

（6）鳞状堆积：焊缝表面不光滑，显得很粗糙。

（7）香肠现象：金属激光打标机加工件没有连接起来，在焊缝处焊料笔直地伸展堆积。

（8）焊缝不规则：焊缝塌陷或凸起。

（9）焊料的单面连接：焊料只与一个侧面连接了起来。

（10）焊缝开头/焊缝结尾：在加工件的边缘会出现焊缝填充不足或过剩的现象，或者是在轨迹上发现有未熔化的焊丝残余。

2. 按焊接缺陷区域大小分类

在实际生产中，缺陷影响区域大小可以分成不同种类：

（1）持续性缺陷：它存在于整个激光钎焊加工过程中。对此，并不是说整段的焊缝都有缺陷，而是缺陷以不为人知的规律重复出现在焊缝中。

（2）局部缺陷：局部缺陷重复出现在同一个焊缝位置，它的影响范围有限。

（3）易发生问题的区域：焊缝的某些区域，如焊缝开头和焊缝结尾同样还有板材上的斜面区域，都是特别容易出现问题的区域。

3. 质量缺陷造成的原因

（1）钎焊丝的材料：钎焊丝材料的合金成分改变了。

（2）焦点侧面的位置错了：或者是TCP垂直于光束轴方向的位置错了，或者是程序编制有错误。

（3）漏气：保护气体流量减少或管路内漏气。

（4）钎焊丝温度：焊丝预热温度错误。

（5）错误的工作距离：TCP（工具坐标点）错了或是程序编制有错误。

（6）激光功率：弄脏了的保护玻璃或激光器中老化的弧光灯都会降低激光的功率。

（7）钎焊丝校准：焊丝没有穿过焦点中心。

（8）间隙尺寸：部件之间的间隙尺寸在变化。

（9）钎焊丝进给速度：焊丝进给的速度不恒定或者是与焊接镜组的移动速度不相符。

（10）机器人的速度：由程序所给定的进给速度是错误的或者是机器人速度出现波动。

（11）时间的控制：可能是计算时间的问题，激光器和焊丝进给机构的开关点可能与加工过程不相符。